| 让你知道什么是步进电机。 |
| 来源： 点击数：2614次 更新时间：2023/10/10 23:23:17 |
| 今天带你们长长见识，这个可不是普通的电机，它是生产线专用的步进电机，外路这4根线可不是直接接电源供电的，它靠的是驱动器喂他一口脉冲，然后它就会旋转一步脚位，它可以做到正向转或者反向转，甚至可以停留在所需要的角位上，并保持在这个位置不动，以上这些功能是普通电机无法做到的，所以步进电机被广泛应用到许多工业上。 这个是最常见的混合式步进电机，咱们拆开看看它的内部与普通电机有啥区别。4枚螺丝也挺简单的，电机由两头盖子与中间主体组成，这里有个轴承，中心那个叫转子，这边是后面。在前面也有一个一样的轴承，我们把转子拿出来看看，这个是转子，这两个轴承是确保它平稳旋转的，而中间这条轴是和转子一起旋转的，这个转子是个永磁体，不信拿根铁螺栓来试试，看有磁性能吸住。 这个转子两端的磁极是相反的，一个南极一个北极，它能在旋转时精确到角度，靠的就是表面上的步齿来计算，你注意看会发现南极和北极的齿是不对齐的，相差半步，它为什么要这样设置原因后面会说。我们把转子放一边看一下它内部的定子。定子顾名思义就是固定不动的，它上面也有对应转子的步齿，它内部这八扎线圈也不是串联的一个整个整体，它是分成两组，每组四扎。驱动器将控制电流通过线圈产生电磁场，定子内部也有步齿，每一颗齿都会产生磁性对应转子上的齿，但它的齿数要比转子少，比如转子是50个定子就是48个，这种齿数的差异意味着当一组绕圈通电时，并非所有的齿都能够同时对齐。 我们简单说一下它的工作原理，玩过磁铁的人都知道它有一个特性，同级排斥异极相吸，当一根线有电流通过会在周围产生磁场，把线圈缠绕起来它就会产生更强大的磁场，我们通过改变电流的方向可以改变磁场的极性，关闭电流磁场消失，我们把一个磁铁钻个孔把它定在中间，让它可以自由旋转，然后在它4个方向放4块磁铁，一是交替向它靠近，利用磁铁同机排斥，异极相吸的特性，就能让中间这块磁铁旋转起来。假如把磁铁换成电磁铁原理一样的，通过交替顺序打开关闭电磁铁的电流也能推动中间的磁铁旋转，线圈越多中间的磁铁它就转的越精准，它的电路图如图所示，假设电机只有两个线圈，并且每个线圈都有4个开关，如果我们关闭1和4电路，线圈一产生吸引转子向这边转，然后关闭这边的5和8电路，线圈二产生磁场吸引转子转向这边，然后关闭2和3电路，又然后关闭7和3就是一个循环，当然你反转顺序转子就会反着方向转，改变频率就可以控制转速，对它进行编程，就能做到精确的控制开与关的时间，我只是拿最简化版的雏形来举例，实际上这款步进电机它的步进角度是1.8度，旋转一圈360度，就需要给他发送200的脉冲信号，发送一个脉冲它就会旋转一个单位的不聚角，这就是步进电机能做到非常精确的原因。 |
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