| 综合精度测试台 |
| 来源： 点击数：10587次 更新时间：2021/9/25 11:22:14 |
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无锡新华光 200N.m谐波减速机综合精度测试台
汉中（保密） 200N.m谐波减速机综合精度测试台
浙江双环 200N.m谐波减速机综合精度测试台 设备简介：该平台主要用于测试各种减速机的各项性能指标，基本测试功能包括转矩-转速、传动误差、背隙 （反向间隙误差）、空程、回程误差、扭转刚度、传动效率。 典型使用客户有：珠海格力、浙江双环、安徽聚隆、广州海乐、海门振康、深圳先进、芜湖赛宝、中南大学、华南理工、武汉库曼、江苏集萃等等 扭矩范围： 0~20000N.m（根据客户要求定制） 测试精度： 转矩A档 ±0.1%F.S / B档 ±0.2%F.S 转速 ±0.1RPM 角度编码器 ±1角秒
相关知识普及：
谐波减速器是20世纪50年代未随着航天技术发展而由美国人C.Walt Musser马瑟发明创造出来的一种具有重大突破的新型传动技术，经过各国多年的研究，现如今的谐波减速器具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等优点，被广泛应用于各种机器人及机械设备的传动系统中。拥有如此多优点的谐波减速器的工作原理是如何实现的？
谐波减速器由什么基本部件组成的很大程度的决定了它的工作原理，谐波减速器是由波发生器、柔轮、刚轮这三个基本部件组成的。谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮齿轮产生可控弹性变形实现运动和动力传递的传动。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态；当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
由于谐波减速器的工作原理具有难以比拟的优越性，并且拥有诸多难以逾越的优势，因此谐波减速器被广泛应用于机器人、航天航空、工程机械、通信设备、检测设备、自动化设备等领域。
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