22-100KW拖拉机底盘传动系统综合试验台

技术方案说明书

目录

1. 设计依据

2. 试验对象

3. 试验台研究试验项目

4. 试件试验主要工艺参数

5. 试验台设备的主要功能

6. 试验台设备的主要工艺参数

7. 设备使用环境

8. 试验台说明

9. 设备清单

   10、交货期

   11、售后服务

   12、买方需准备

   13、调试

   14、运输

   15、违约责任

   1、设计依据：

   《江苏兰菱机电科技有限公司 拖拉机底盘传动系统综合试验台技术要求》

   2、试验对象：

   22-100KW(A.C.D.G.H)拖拉机底盘传动系统室内负荷运行试验

   3、试验台试验项目：

   3.1 拖拉机底盘空载试验

   3.2 底盘加载试验(前桥+后桥+PTO)

   3.3 底盘加载试验(后桥+PTO)

   3.4 底盘加载试验(前桥+后桥)

   3.5 底盘加载试验(前桥)

   3.6 底盘加载试验(后桥)

   3.7 PTO加载试验

   3.8 传动系统差速试验

   3.9 传动系统效率试验

   3.10 载荷闭环系统的测试

   4、试件试验主要工艺参数

5、试验台设备的主要功能

5.1 闭环控制驱动系统。变频无极调速。

5.2 数字控制加载载荷。

5.3 传动系统能实现自动和手动试验运行。

5.4 测控制系统能自动和手动测试过程中控制驱动电机1台和5台加载电机，实现后桥两驱加载、前桥两驱加载、四驱加载(前桥两驱、后桥两驱同时加载)、五驱加载(前桥两驱、后桥两驱、动力输出轴同时加载)、动力输出车(PTO)加载。在试验中可进行制动、单边制动、差速三种情况下的效率、扭矩、转速、温度测试。

5.5 对各项试验的型号的显示、处理、分析。

5.6 对各项试验测试数据的采集、处理、储存、输出、打印。

5.7 控制系统的设置：自动、手动。

5.8 测控系统设置、过流、过压、超载、超温、故障自动报警系统保护功能。

6、试验台设备的主要工艺参数

6.1 驱动功率 110KW

6.2 最大输入转矩 670N.M

6.3 最高转速: 3000r/min

6.4 额定标定转速：2400r/min

6.5 后桥加载功率 37KW x 2

6.6 后桥加载升速比 i = 28.5 : 1

6.7 后桥轮边最大加载转矩 10005.99 N.M x 2

6.8 前桥加载功率 22KW x 2

6.9 前桥加载升速比  i = 28 : 1

6.10 前桥轮边最大加载转矩 5876.6 N.M * 2

6.11 动力输出轴(PTO)加载功率 110KW

6.12 动力输出轴(PTO)加载升速比 i = 2 :1

6.13 动力输出轴(PTO)最大加载转矩 2122 N.M

7、设备使用环境要求

7.1 电源：三相四线制  电压：380V±10V 频率：50HZ±5HZ

装机总功率：120Kw

7.2 水源：压力≥0.2MP

7.3 压缩空气：0.6MP ± 0.1

7.4 环境温度：0℃- 40℃

7.5 环境湿度：≤90%

8、试验台说明

8.1 电器柜方案图

8.2机械部分方案图

8.3前桥、后桥的安装/连接

每种型号配一种固定的支架（共5种支架），将前后桥定位在大平板上，相互之间的距离也是固定的。通过螺钉或压板固定在大平板上。借用后桥上的传动轴及支架，通过伸缩万向节连接到前桥的动力输入轴。

8.4主驱动的配置及安装

8.4.1驱动后桥

驱动采用：110Kw2级变频电机+ZJ-1000A型转矩转速传感器+过渡座+高精度传动轴+万向节与双花键套连接，双花键套通过2个轴承与支撑法兰相连，轴承外圈留有冷却机构，在轴承温度较高时进行冷却，支撑法兰通过圆柱销定位、外六角螺钉固定，避免双花键承受弯矩。电机安装至直线导轨上，通过丝杠手摇可实现前后移动。电机台架的中心高上下可手动调整，四个直线轴承和导柱保持电机主轴的平行，两个升降减速机保存两端的平衡。

联轴节中间通过聚氨酯梅花垫相连接，中心调整比较方便。

电机前后移动采用直线导轨加丝杠手轮/减速电机

电机升降台采用四个直线轴承和导柱保持电机主轴的平行，两个升降减速机保存两端的平衡

8.4.2驱动前桥

驱动采用：（前桥输入转速0-1440rpm，最大扭矩5876.6N.m(单边））

110Kw4级变频电机+ZJ-1000A型转矩转速传感器+过渡座+万向节与前桥花键连接。电机安装至直线导轨上，通过丝杠手摇可实现前后移动。电机台架的中心高上下可手动调整，四个直线轴承和导柱保持电机主轴的平行，两个升降减速机保存两端的平衡。单独测试前桥时前桥的安装方式和四驱一起测试时安装相反，输入轴反向安装。输入动力部分通过升降机构降低输入轴的中心高而连接前桥。

8.5前、后桥测试的配置及安装

CFC-10000磁粉测功机通过伸缩万向节与前后桥两侧的驱动轮相连。设计台架时，将每种前后桥左右的驱动轮的中心高尽量和磁粉测功机的中心高相近，磁粉测功机整体前后移动，用伸缩万向节与左右轮相连。磁粉测功机通过安装至直线导轨上，通过丝杠、减速电机可实现前后移动。设备安装固定时按最大的前后桥尺寸确定磁粉测功机的位置，尽量保证相应的前后桥测功机的同轴的一致性，对于小型号的前后桥通过增长动力输入部分万向节的长度和后桥输入到前桥驱动杆的长度来确保安装 。

8.6 PTO测试的配置及安装

通过CW2000C电涡流制动器加载+ZJ-2000A转矩转速传感器测试，通过伸缩万向节与PTO相连。整体可前后、上下移动。

8.7 冷却装置

流量60L/min,容积36m3，压力0.1-0.3Mpa

8.8电气说明

驱动：

110Kw变频器（三菱）驱动110Kw2级西门子电机，通过西门子PLC精确控制电机的转矩、转速。在变频器的输入、输出端串联滤波器，以防干扰。

ZJ-1000A型转矩转速传感器测量驱动电机输出的转矩、转速，通过测功模块送至计算机处理，计算出功率。

前后桥：

通过加载模块，给磁粉测功机加上与转矩成正比的激磁电流。在给前后桥加载的同时，产生的转矩反作用在磁粉测功机的转矩传感器上，通过测量模块计算出各轮的转矩、转速、功率。

PTO：

通过加载模块，给CW2000C电涡流制动器加上与转矩成正比的激磁电流。ZJ-1000A型转矩转速传感器测量PTO输出的转矩、转速，通过测功模块送至计算机处理，计算出功率。

参数整合、处理：

所有参数通过RS232-485转换器传至计算机，通过液晶显示屏显示各参数，并可显示各参数之间的曲线关系，并形成excel表格予以保存和打印。（见下图9）

通过触摸屏输入参数，可以任意设定各驱动轮的加载扭矩（恒扭矩）、驱动电机的转速。可以实现档位显示，并记录各档位的测试参数。

通过触摸屏输入参数，可以实现各驱动轮的超扭矩自动停机报警。驱动电机过电流停机报警。

通过监测各加载磁粉测功机、电涡流制动器的外表温度，实现超温停机报警，保护各加载设备。

9、设备清单：（见附件）

10、交货期：预付款到90天发货

11、售后服务：转矩转速传感器三包18个月；其余部件、仪表三包12个月。三包期外，有偿服务，24小时内到达买方现场。

12、买方需准备

12.1安装大平台、冷却水等由贵公司自制。冷却水要求：流量60L/min，容积5立方米

12.2打印机

12.3控制柜到买方公司主闸刀电缆，需120Kw动力线电缆。

13、调试：接到买方通知1天内到达调试现场，10天内调试完毕。

14、运输：兰菱物流送至买方公司，卸货费用买方自理

15、违约责任：双方友好协商，如果协商不成，按《中华人民共和国合同法》在被违约方所在地人民法院仲裁。