磁滞制动器概述
磁滞制动器是一种优越的扭矩、张力控制部件。它利用磁滞原理,通过控制输入的励磁电流,产生一定的扭矩。控制电流和输出扭矩有较好的线性关系。它能提供光滑、无级可调、与转速无关的扭矩控制。除了轴承以外,系统内无其它摩擦,具有稳定可靠、使用转速高、噪音小、使用帮命长、维护成本低等优点。
磁滞制动器结构特征
磁滞制动器由转子和定子磁极两大部分组成。转子由特殊的磁滞材料制动。定子磁极中有一定的间隙,转子在间隙中转动。当线圈通电时,间隙中产生磁场,使转子产生磁滞效应。当磁滞转子在外力作用下克服磁滞力转动时,产生扭矩。扭矩仅与励磁电流大小有关,与转速无关,能够实现非接触的扭矩传递。
磁滞制动器特点
励磁电流与输出扭矩基本成线性关系,传送扭矩在额定值的5-100%范围内可以精确控制,小电流可以控制输出较大的扭矩。
无论滑转速度的变化如何,其传送的扭矩能基本保持不变。能够在容许的滑差功率 下连续运转。
磁滞计算方法
在卷线加工的场合,常常需要用到张力控制,此时的线材、带材上的实际张力,由以下公式确定。
F=M÷R
F─张力N(牛顿)
R─材料卷筒半径m(米)
M─扭矩N•m(牛•米)
磁滞制动器工作过程中,消耗的功率会转化为热量。如果超过额定的滑差功率,则会因过热而损坏器件。
滑差功率P=M×n÷9.55=F×v
P─滑差功率w(瓦)
n─滑差转速rpm(转/分)
M─扭矩N•m(牛•米)
F─张力N(牛顿)
V─线速度m/s(米/秒)
如何避免残余扭矩
使用磁滞制动器时最需注意的问题之一就是残留扭矩波。所谓残留扭矩波,就是当断开励磁电流,内部还残留有N极S极的交变磁极,继续旋转会出现残余波状的扭矩偏差现象。如果在没有旋转的状态下断开励磁电流,则会产生励磁电流断开前扭矩值5-10%的残留扭矩,表现特征为在旋转时产生一跳一跳的料动现象(脉动状)。重新启动时,如果使用断开前电流值60-70%以上的励磁电流重新启动时,则残留扭矩波不会产生。例如断开前电流为250mA,第二次启动时电流为150mA时,则不产生残余扭矩,而小于150mA的电流如00mA启动时,就会产生残余扭矩。
消除和防止残留扭矩波发生的方法如下:
1.通常使用时
转速在50/rmin以上时,断开励磁电流几乎不会发生残留扭矩波。但是,有些机型以不同的电流断开速度,有时会残余少许残留扭矩。这时需要进一步增加转速。
2.转速较低时(相对转速在50r/min以下时)
10-50r/min (1秒) 5~10r/min (5秒) 5r/min下(20秒以上)
若按照上述时间缓慢断开励磁电流,则不会发生残留扭矩。
3.施加与励磁电流方向相反的电流
有残留扭矩波时,将励磁线圈的正负极对调,并短时施加断开电流前的30 -50%电流。但这时如果输入转子和输出转子相互独立,会由于磁极偏离而没有效果,需预先保持定子和转子无相对旋转。然而,因机型和断开电流值的不同,最佳逆向电流值也不相同,所以虽然可以在一定程度上减少残留扭矩波,但是完全消除仍比比较困难。
HZ系列自冷式磁滞制动器
分为单出轴磁滞制动器,双出轴磁滞制动器,空心轴磁滞制动器。
主要应用于高速绕线设施备的放卷,电机、小型内燃机、齿轮箱及其它旋转装置的寿命测试的模拟负载;高端运动器材的精确负载。
HZ自冷式磁滞制动器规格参数
磁滞制动器型号
|
额定扭矩
|
额定电流
|
电压
|
线圈电阻
|
额定滑差功率
|
惯性矩
|
最高转速
|
重量
|
N.m
|
mA
|
VDC
|
Ω(Ohm)
|
watts
|
watts
|
Kg.cm2
|
rpm
|
kg
|
HZ-0.003
|
0.003
|
135
|
24
|
180
|
8
|
2
|
3.3×10-4
|
20000
|
0.12
|
HZ-0.02
|
0.02
|
192
|
24
|
125
|
25
|
6
|
1.5×10-3
|
20000
|
0.15
|
HZ-0.03
|
0.03
|
208
|
24
|
115
|
30
|
8
|
6.8×10-3
|
20000
|
0.21
|
HZ-0.05
|
0.05
|
208
|
24
|
115
|
30
|
8
|
6.8×10-3
|
20000
|
0.21
|
HZ-0.07
|
0.07
|
200
|
24
|
112
|
40
|
10
|
1.2×10-2
|
20000
|
0.26
|
HZ-0.01
|
0.1
|
200
|
24
|
120
|
55
|
15
|
4.6×10-2
|
20000
|
0.39
|
HZ-0.02
|
0.2
|
203
|
24
|
118
|
75
|
20
|
6.8×10-2
|
15000
|
0.51
|
HZ-0.03
|
0.3
|
390
|
24
|
62
|
120
|
35
|
1.8×10-1
|
15000
|
0.9
|
HZ-0.05
|
0.5
|
390
|
24
|
62
|
120
|
35
|
1.8×10-1
|
15000
|
0.9
|
HZ-1
|
1
|
400
|
24
|
60
|
320
|
80
|
1.1×100
|
15000
|
1.8
|
HZ-2
|
2
|
750
|
24
|
76
|
460
|
115
|
3.2×100
|
10000
|
3.5
|
HZ-3
|
3
|
750
|
24
|
32
|
680
|
165
|
6.8×100
|
10000
|
5.2
|
HZ-5
|
5
|
750
|
24
|
32
|
1000
|
200
|
1.3×100
|
10000
|
9.6
|
HZ-6
|
6
|
750
|
24
|
32
|
1000
|
200
|
1.4×100
|
10000
|
9.6
|
HZ-10
|
10
|
1200
|
24
|
20
|
1200
|
350
|
6.2×100
|
10000
|
21.8
|
HZ-12
|
12
|
1200
|
24
|
20
|
1200
|
350
|
6.2×100
|
10000
|
21.8
|
HZ-15
|
15
|
1200
|
24
|
20
|
1200
|
350
|
6.2×100
|
10000
|
21.8
|
HZ-Q系列气冷式磁滞制动器
以自式磁滞制动器为基础,在定子磁极上加上气冷装置。
当制动器长时间工作时,会使其温度急剧升高,气冷式磁滞制动器可在较高滑差功率下长时间连续运转。
MHZ系列匹配式磁滞制动器
在多个电流特定点其扭矩都非常接近,仅使用一套控制系统即可实现多轴张力控制,其精度高于普通的磁滞制动器。
广泛应用于多卷纱线,玻纤放卷装置及电缆、绳索等加工设备。
HZ-Y系列水冷式磁滞制动器
以自冷式磁滞制动器为基础,内部加以水冷却通道,通过水冷却来吸收连续滑差产生的热量。具有噪音低、功率大的优点。广泛应用于测试负载和高速大张力放卷场合。(具体尺寸请来电索取)
HZ-A型双出轴磁滞制动器外形尺寸
磁滞制动器型号
|
φA
|
Φb(H6)
|
ΦC(H6)
|
D
|
E
|
F
|
G
|
H
|
I
|
J
|
K
|
L
|
M
|
N
|
HZ-0.003A
|
35
|
2
|
6
|
0.4
|
-
|
20
|
50
|
13
|
23.5
|
13
|
3-M3↓5
|
20
|
|
|
HZ-0.02A
|
35
|
3
|
8
|
0.5
|
-
|
22
|
50
|
10.7
|
23.8
|
13
|
3-M3↓5
|
20
|
8
|
2.7
|
HZ-0.03A
|
42
|
4
|
11
|
0.5
|
-
|
23.5
|
58
|
14
|
28.5
|
15
|
3-M3↓5
|
26
|
10
|
3.6
|
HZ-0.05A
|
42
|
4
|
11
|
0.5
|
-
|
23.5
|
58
|
14
|
28.5
|
15
|
3-M3↓5
|
26
|
10
|
3.6
|
HZ-0.07A
|
46
|
5
|
13
|
0.6
|
1.5
|
23.5
|
60
|
14
|
28.5
|
15.4
|
3-M3↓5
|
26
|
10
|
4.6
|
HZ-0.1A
|
53
|
6
|
15
|
0.8
|
2
|
26
|
75
|
21
|
32
|
20
|
3-M3↓5
|
30
|
12
|
5.5
|
HZ-0.2A
|
58
|
6
|
15
|
0.8
|
2
|
27
|
75
|
20
|
32
|
20
|
3-M3↓5
|
30
|
12
|
5.5
|
HZ-0.3A
|
69
|
8
|
22
|
1
|
3
|
35
|
95
|
25.5
|
41
|
25
|
3-M3↓5
|
40
|
15
|
7.2
|
HZ-0.5A
|
69
|
8
|
22
|
1
|
3
|
35
|
95
|
25.5
|
41
|
25
|
3-M3↓5
|
40
|
15
|
7.2
|
HZ-1A
|
91
|
10
|
22
|
1
|
2
|
40
|
110
|
27
|
51
|
29
|
3-M3↓5
|
38
|
18
|
9
|
HZ-2A
|
115
|
12
|
28
|
1
|
4
|
51
|
132
|
31.4
|
64.5
|
31
|
3-M3↓5
|
70
|
键槽见下图
|
HZ-2A
|
138
|
15
|
32
|
1.2·
|
3.5
|
53
|
145
|
20
|
79.8
|
30.7
|
3-M3↓5
|
80
|
HZ-5A
|
157
|
17
|
35
|
1.2
|
4
|
73
|
181.5
|
38
|
100.5
|
38
|
3-M3↓5
|
90
|
HZ-6A
|
157
|
17
|
35
|
1.2
|
4
|
73
|
181.5
|
38
|
100.5
|
38
|
3-M3↓5
|
90
|
HZ-10A
|
226
|
25
|
52
|
1.3
|
6
|
76.5
|
213
|
48
|
108.9
|
48.9
|
3-M3↓5
|
100
|
HZ-12A
|
226
|
25
|
52
|
1.3
|
6
|
76.5
|
213
|
48
|
108.9
|
48.9
|
3-M3↓5
|
100
|
HZ-15A
|
226
|
25
|
52
|
1.3
|
6
|
76.5
|
213
|
48
|
108.9
|
48.9
|
3-M3↓5
|
100
|
1
12
型号
|
Φb(H6)
|
a
|
b
|
c
|
d
|
HZ-2A
|
12
|
20
|
4
|
5
|
13.5
|
HZ-3A
|
15
|
20
|
5
|
6
|
17
|
HZ-5A
|
17
|
20
|
5
|
6
|
20
|
HZ-10A
|
25
|
25
|
8
|
12.5
|
28
|
HZ-12A
|
25
|
25
|
8
|
12.5
|
28
|
HZ-15A
|
25
|
25
|
8
|
12.5
|
28
|
HZ-B型左出轴磁滞制动器外形尺寸
HZ-C右出轴磁滞制动器外形尺寸
HZ-Q型气冷却磁滞制动器
HZ-J/Q型底座式气冷却磁滞制动器
HZ-Y型双出轴磁滞制动器
HZ-Y系列水冷式磁滞制动器
以自冷式磁滞制动器为基础,内部加以水冷却通道,通过水冷却来吸收连续滑差产生的热量。具有噪音低、功率大的优点。广泛应用于测试负载和高速大张力放卷场合。(具体尺寸请来电索取)9.20
|