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 自动张力,SC-5H型自动张力控制仪
来源: 点击数:17081次 更新时间:2022/11/13 20:48:59



SC-5H型自动张力控制仪采用液晶显示器,可选择中、英文显示,界面友好易用,可输出0-24V/4A直接驱动磁粉离合器、磁粉制动器;也可输出0-5V,0-10V信号,控制变频器、伺服电机或其它执行机构,对卷绕系统进行高精度的张力控制。可广泛应用于造纸、印刷、包装、纺织、印染等行业。
SC-5H型自动张力控制仪可以设置为全自动张力控制仪,通过安装张力传感器,组成闭环控制系统。(见图A)
SC-5H型自动张力控制仪可以设置卷径张力控制仪,只需安装接近开关或编码器对卷料半径进行测量,控制仪根据卷径进行张力控制。


自动张力控制仪功能特点:
1.采用128×96图形液晶显示器,中、英文显示选择,操作界面友好。
2.可选择全自动张力控制或卷径张力控制功能。
3.全数字化设计,无可调电位器,张力标定过程简单,张力测量精确、稳定、可靠。
4.可以接收单路/双路传感器输入信号,适应各种张力传感器作为输入信号使用。
   a.可选用微位移专用张力传感器(输入信号范围为200mV,供电电源5V)
   b.可选用应变片式张力传感器(输入信号范围为20mV,供电电源5V)
5.采用接近开关测量卷径,可实现锥度张力控制功能
6.可选串行通信功能,可选RS485或RS232通迅接口与PLC、PC组成集散系统。
7.采用远超调PID算法,保证系统启/停过程中张力无超
8.具有双轴切换功能入加减速控制功能。
9.自动/手动控制方式无干扰切换。
10.参数密码保护,防止误修改。

具体测试项目,双方协商,以技术协议为准,技术支持400-111-3688.



相关知识:
张力控制系统概述
同步恒张力控制系统是一款针对复合机而设计的高精度恒张力控制系统,该控制系统由一只绝对值编码器(或电位器)和浮动棍组成张力检测系统检测大滚筒电机与上胶棍电机之间的张力,从而实现两个电机的同步张力控制。另外该系统还有一路锥度张力输出供收卷轴使用,可以使收卷轴实现高精度的锥度张力控制,而放卷张力控制方面如果是选配我公司的ZXT-A系列自动恒张力的话,就可以通过系统的RS485通讯接口和ZXT-A自动恒张力连接,这样系统便可以显示和控制放卷的张力从而实现集中张力控制。
张力控制器主要功能特点:
★ 带线速度测量和和工作长度的测量
★ 长度数据具有掉电保存功能
★  可选择编码器或电位器做张力检测
★ 采用触摸屏实现操作简单便捷
★  具有RS485接口方便功能扩展
ZXS-F2G-M1-A
ZXS:产品系列名称
F2:具有采用2电机同步张力控制
G:表示带有光电纠偏系统
M1:具有一路收卷锥度张力控制
A: ZXT-A自动张力通讯功能

建议:合理计算速配齿轮比,该齿轮比计算应根据摆杆摆动的行程对应编码器旋转角度为300度-340度之间。
主工作画面:
1、当前长度:显示同步张力工作时材料的累加长度,按右侧长度清零键可清除长度数据。
2、当前速度:显示同步张力系统当前工作的速度(M/Min)。
3、同步张力浮棍:用来指示同步张力是否正常,当系统正常工作时该数据应该在零位附近。
4、大滚筒、上胶棍、匀胶棍电机:该三个数据分别显示出当前系统输出到这三个电机的速度信号的百分比,100%时对应输出为5V。
5、收卷轴卷径:显示当前收卷轴上材料的卷径。
6、收卷轴张力:指收卷轴当前输出的张力大小百分比,
7、系统状态:显示系统当前的工作状态,如运行、停止等信息。
8、参数设置:画面切换键,按该键时系统将转向参数设置画面。
9、光电纠偏:100%时对应输出电压为5V。
8、测量张力、设定张力、输出比例、输出开关、模式:这几个数据为放卷张力的数据是本系统通过RS485和外部的ZXT-A自动恒张力通讯而传输过来的数据。画面切换键,按该键时系统将转向光电纠偏控制画面。
10、收卷张力:画面切换键,按该键时系统将转向收卷轴张力设置画面。
11、放卷张力:画面切换键,按该键时系统将转向放卷轴张力设置画面。
参数设置画面:
1、定速速度:当用户采用定速工作模式时,设定该数据可以改变当前的工作速度。
2、匀胶棍速比::指匀胶棍电机和上胶棍电机的同步速度比,当系统运行时匀胶棍电机速度将同步于上胶棍电机,改变该数据可改变同步速度比。
3、系统参数:画面切换键,按该键时系统将转向系统参数设置画面1。
4、PID设置:画面切换键,按该键时系统将转向PID设置画面。
5、PID监视:画面切换键,按该键时系统将转向PID监视画面。
6、返回:画面切换键,按该键时系统将返回上一层画面。

系统参数设置画面:
1、大滚筒、上胶棍速比:指复合机上大滚筒和上胶棍的线速度比例,如果速比一样的话这两个可以输入相同的数据,如果上胶棍的线速度快10%则需要将上胶棍速比数据输入110%,大滚筒速比数据输入100%。
2、浮棍误差报警:当系统处于运行状态下浮棍的张力误差大于该数据时将产生报警,该数据为零时将不产生报警输出。
3、大滚筒周长:该数据用来测量工作长度和工作速度,由于系统的霍尔开关装在该大滚筒上,所以系统根据霍尔开关拾取的信号和大滚筒的周长来计算出工作长度和线速度。
4、加速、减速时间:指系统给电机从零速到最高速和从最高速到零速的时间。
5、启动速度:指系统启动时给主电机的速度信号。
6、下页:

画面切换键,按该键时系统将转向系统参数设置2画面。
! 输入是根据两个电机在同样的转速下反映到打滚筒和上胶棍上的线速度之比,该线速度和机械减速比例以及自身的直径有关,请分别准确的计算出,否则同步张力将无法正常工作。
系统参数设置画面2:
1、浮棍检测:按该键可以选择系统的同步张力检测是采用编码器或者是采用电位器检测。
2、编码器设置:如果系统采用编码器作为张力检测时,该两个按键分别是改变编码器的输出数据极性和编码器的输出数除到零位。
3、上页:

画面切换键,按该键时系统将转向系统参数设置1画面。
P7 ZXS-F2G-M1-A 型同步张力控制系统使用说明
编码器设置PID参数设置画面:
1、积分增益:PID积分调节时变化量的大小,通常选择1。
2、积分时间:PID积分的时间,该数据减小时能缩短调整时间快速休整张力误差,但容易引起震荡,通常选择40-99。
3、微分增益:PID微分调节时变化量的大小,该数据增大时能快速调整张力误差,但容易引起震荡,通常选择1-4。
4、微分时间:PID微分的时间,该数据增大时能快速调整张力差,但容易引起震荡,通常选择10-25。
5、比例强度:张力误差时调整的强度,该数据减小时能降低张力的误差,但容易引起震荡,通常选择3-10。
PID监视画面
1、浮棍误差:用来监示同步张力是否正常,当系统正常工作时该数据应该在零位附近。
2、比例补偿:监视同步张力中PID的比例补偿数据。
3、积分补偿:监视同步张力中PID的积分补偿数据。
4、微分补偿:监视同步张力中PID的微分补偿数据。
! 当系统在运行状态下积分补偿的数据范围应该在-5~+5之间比较合理,若超出该范围就表示两个电机之间的速比不正确,此时应该给予重新正确的计算。
5-7:收卷张力设置画面
1、起始卷径:指收卷轴每次换卷后重新开始收卷时收卷轴卷径的大小,按收卷张力复位按钮可实现换卷,换卷后收卷轴的卷径将从起始卷径开始工作,同时张力输出也将复位到起始张力。
2、最大卷径:指收卷轴最大的收卷卷径,当收卷轴卷径到达该卷径时张力输出也将对应输出至最大张力的值。
3、起始张力和最大张力:该两个数据分别对应于起始卷径和最大卷径,当收卷轴的卷径从小到大变化时张力的输出也将从起始张力到最大张力而变化,所以合理的设置该两个数据可实现收卷张力的精确锥度控制。
4、张力调节:显示出当前收卷张力输出的大小,同时按加、减键可以手动调节张力的输出大小。
5、材料厚度:指复合机当前复合后收卷材料的厚度,材料厚度的输入要求非常精确,因为材料厚度的误差将会导致卷径计算结果不准确从而会影响锥度张力输出的效果。
6、张力开关:张力输出开关。
收卷张力设置
5-8:放卷张力设置画面:
该放卷张力设置画面中的数据是通过RS485通讯从ZXT-A自动恒张力控制器传输的,其操作也对应于自动恒张力控制器,具体的使用方法可参考自动张力控制器的使用说明书。
张力控制器安装及调试步骤:
1:安装好张力控制器,并根据配线说明部分将张力控制器和复合机(包括:按钮输入电路、变频器控制电路等)相 连接好电路。
2: 电位器根据 好,并进入系统参数设置里对应选择
3:将 浮互将同步张力浮棍上的编码器或 安装示意图安装编码器或电位器。同步张力 棍调整到其限位的中间即零位,此时观察控制器主画面显示的浮棍位置是否为0,若不是0则需要调整电位器的位置,如果是采用编码器就直接在系统参数里按编码器清零键即可。
4、注意编码器和电位器信号输出的极性是否正确,该控制系统的同步张力浮棍偏移数值变正数时会使上胶棍电机速度也变快,所以应该是材料变松时浮棍数据变为负值材料变紧时浮棍数据变为正值。如果极性不正确时,电位器的话极性可通过改变电位器两端的线路实现,而编码器则可以直接进入系统参数里按极性按键切换就可以。
张力控制器使用方法
1、运行:系统在停止状态下按运行按钮时控制器将输出警铃信号,在5秒钟内继续按下运行按钮时控制器将自动压下压棍,待压棍到位信号输入到控制器后启动电机进入运行状态,此时按下加减速按钮时可以调整工作速度,按定速按钮时系统将自动运行到设定的定速速度运行。
2、停止:系统在运行状态下按停止按钮时控制器,待停止后将自动松开上胶棍压棍。
3、空转开关:若空转开关处于打开状态时系统在停止状态下上胶棍电机将低速运行,此时按加速、减速按钮可以调节运行速度。
将根据设置的减速时间停止机器若空转开关处于关闭状态时上胶棍电机将不工作。

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